以IT025自調勻整器為例簡要分析介紹其工作基本原理。細紗機紡紗過程中把半製品粗紗或條子經牽伸、加拈、卷繞成細紗管紗的紡紗機器、條子在粗紗機上牽伸加拈製成粗紗、精梳機將纖維梳理製成精梳條子、針梳機將條子並合,針排牽伸改善條子結構、粗紗在環錠細紗機上進一步加拈紡成細紗，細紗機是紡紗的主要機器。粗砂機把纖維條製成粗紗的紡紗機器。主要作用是牽伸和 加拈，並把粗紗卷繞成一定的卷裝，以適應細紗機加工 的要求。 梳棉機用於加工棉纖維和化學纖維，屬於紡織機械。按照紡紗工藝流程，梳棉是一道重要的工序。梳棉機的前道工序是開清棉聯合機，後道工序是並條機（普梳工藝流程）或條卷機（精梳工藝流程）。

係統組成如圖4-24所示。 優選的，所述A為棉層的進料部分，所述棉層通過棉板

和喂棉輥之間，由於棉層厚度的變化，使一個傳感器位移，將信號電壓輸入到控製機構。B 是檢測衛生棉條的部位，通過衛生棉條在喇叭口的運動，檢測衛生棉條的重量。

控製機構是係統的核心。通過控製裝置A，B采樣兩個傳感器，計算的值;然後將計算結果輸出到驅動棉花，棉花，以便控製所述馬達（進給輥）和可變速度操作的比率，以實現均勻的饋送棉達到整平目的。

執行管理機構可以采用變頻器控製給棉電動機變速。

但從控製理論點，FT025形成由與控製器A，開環致動器控製電路的傳感器的自調勻整器;傳感器和控製器的B，由一個封閉的調節回路的致動器。

2.開環係統算法當計算機網絡采樣後，經過相關濾波處理運算，把棉層的喂入信號可以進行求平均。由於棉層波動情況比較需要頻繁，為控製開環的不勻率，要求通過調節能力比較發展迅速，把棉層喂入盤的波動通過給棉電動機的變速予以經濟補償，使棉層喂入量恒定，降低棉層的不勻率。

將CPU中的棉層厚度信號轉換為計算的數字量，采用軟件數字濾波。 利用算術均值和中值濾波，濾波算法可以有效地消除AID采樣通道上的誤差信號。 采用雙曲開環控製算法計算勻漿機棉層厚度FT025的輸入信號，即：

喂棉速率(常數) = 棉花機棉花的喂棉速度厚度 x 係數

3.閉環算法卡係統具有閉環滯後元件，在計算時間序列的差異，用於引入一個閉環PID控製算法。在PID的三個功能，微分作用主要是用來減小過衝，振蕩克服，該係統趨於穩定和加速係統的移動速度，提高了係統的動態特性;積分作用主要是用來消除靜電誤差，提高靜態係統特性;比例作用可對偏差的及時響應。用適當的這三個動作的強度，使控製器可以運行快速，流暢，準確，滿意的控製效果。

4.硬件與軟件

(1)硬件部分組成:由於內部控製管理係統的運算盤大，CPU采用MCS96係列、16位微處理器8098單片機技術以及應用程序進行存儲器，數據信息存儲器，用於掉電保持企業數據的EEPROM，A/D、D/A轉換芯片，鍵盤顯示中國芯片，I/O和計數定時芯片，構成了自己一個基於單片機通過控製環境係統，如圖4-25所示。

（2）軟件：在圖4-26中示出的主程序方框圖。主程序分為參數設定，控製部分硬件和功能測試周期3個的操作狀態。當鉤被通電的整體，將進入參數設置模式中，用戶可以設定的工藝參數。當停車“用戶可以進入檢測狀態，檢測水準測量裝置的各個部件電路。